PURPOSE: A method for synchronization of coordinates among various instruments is provided to easily transplant the coordinate data of coordinate synchronization objects to the coordinate system of an instrument.CONSTITUTION: A method for synchronization of coordinates among various instruments is as follows. A reference plate(10) corresponding to a fixed unit equipped in a location having recognized coordinate of an instrument is prepared. Fixed points are arranged in a space so that the fixed points can have geometric relation about a reference starting point. A shape corresponding to the fixed unit is formed in a medium. A reference marker(40) is given to an extended point.COPYRIGHT KIPO 2012고유좌표계를 가진 이종기기 사이의 공간좌표를 동기화시키는 좌표동기화 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 좌표동기화 방법은 좌표동기화대상물의 수치정보 또는 영상정보를 정의하는 좌표데이터를 이식받을 기기상에 상기 좌표동기화대상물이 재현성 있게 고정되도록 상기 기기에 마련된 부분으로서 상기 기기상의 좌표를 알고 있는 위치에 구비된 고정부에 대응하는 구조를 갖는 기준 플레이트를 준비하는 제1 단계와, 상기 기준 플레이트상에 정해진 기준원점과 공간적으로 이격되도록 상기 좌표동기화대상물을 적어도 세 개 이상의 고정점으로 그 상대적 위치를 제한하되, 상기 고정점들 사이의 기하학적 관계에 의해 결정되는 하나의 목적원점이 상기 기준원점에 대해 수치적으로 인식가능한 기하학적 관계를 갖도록 상기 고정점들이 공간상에 배치되는 제2 단계와, 상기 상대적 위치가 제한된 좌표동기화대상물과 상기 기준 플레이트 사이의 공간에 매개체를 개입시켜 상기 좌표동기화대상물과 상기 기준 플레이트 사이의 공간관계를 동결시키되 상기 매개체에는 상기 고정부에 상보하는 형상이 형성되는 제3 단계 및 상기 제3 단계를 거친 좌표동기화대상물상의 상기 고정점 또는 상기 목적원점을 재현할 수 있도록 상기 고정점으로부터 연장된 지점인 확장점에 기준마커를 부여하는 제4 단계를 포함한다.
