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トラクタ作業機の制御装置
专利权人:
井関農機株式会社
发明人:
近藤 友明,石田 智之,近本 正幸,楫野 豊,渡部 勉
申请号:
JP2010217147
公开号:
JP5561070B2
申请日:
2010.09.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system for a tractor working implement which ensures the setting change to an automatic tilt-maintaining mode to be made without providing any separate change switch or the like.SOLUTION: The control system for a tractor working implement is provided such that a working implement 2 is rollably mounted on the rear of a tractor vehicle body 1, a rolling cylinder 25 is put under control based on the detection of the vehicle body tilt angle by a tilt sensor 3 installed on the vehicle body 1, and the working implement 2 is maintained horizontally by the piston rod of the rolling cylinder 25. In the system, after setting to an automatic horizontality mode to horizontally maintain the working implement 2 using a horizontality control changeover switch 33, the tilt angle of the working implement 2 relative to horizontality is made settable to any angle through the manual tilt change with manually tilt-adjusting switches 7 and 8 for adjusting the horizontal tilt of the working implement 2, and also an automatic control is ensured to make by shifting to an automatic tilt-maintaining mode with the set tilt angle as tilt-setting reference angle A.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】本発明は、別の変更スイッチ等を設けることなく自動傾斜維持モードへの設定変更を容易に行えるようにする。【解決手段】トラクタの車体1後部に作業機2をローリング可能に装着し、車体1に設けた傾斜センサ3の車体傾斜角検出に基づいてローリングシリンダ25を制御し、該ローリングシリンダ25のピストンロッドにより作業機2を水平に維持するトラクタ作業機の制御装置において、水平制御切換スイッチ33で作業機2を水平に維持する自動水平モードに設定した後に、作業機2の左右傾斜を調整する手動傾き調整スイッチ7,8の手動による傾き変更で水平に対する作業機2の傾斜角度を任意角度に設定可能にすると共に、この設定した傾斜角度を傾斜設定基準角度Aとして自動傾斜維持モードに移行して自動制御するようにしたことを特徴とするトラクタ作業機の制御装置の構成とする。【選択図】図4
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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