机械手
- 专利权人:
- 成都农业科技职业学院
- 发明人:
- 舒子成,田甜,张梅,庞智,凌宁
- 申请号：
- CN202121329721.9
- 公开号：
- CN215301613U
- 申请日:
- 2021.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种机械手，其中机械手包括第一夹持件、第二夹持件、第一电动旋转件以及第二电动旋转件；第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与第一电动旋转件连接，第一电动旋转件用于驱动第一夹持件转动；第二夹持件与第二电动旋转件连接，第二电动旋转件用于驱动第二夹持件转动，且第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置时，第一夹持件和第二夹持件之间可以围合成与农产品的轮廓适配的夹持空间，农产品夹持在夹持空间内以将农产品从果树上摘离，因此，本实施例通过第一电动旋转件和第二电动旋转件分别将第一夹持件和第二夹持件转动至第一预设位置后即可包裹住农产品，进而将农产品从果树上摘离，使得农产品的采摘更为高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
