an inserter for a medical device, wherein the inserter includes a compartment having a first end with an opening inside it, an actuator connected to a first gear, an actuator tensioning element, a cam mechanism assembly including a member cam and a second gear, a cam bridge follower in contact with the cam member, and a first piston assembly having a first piston and a first tensioning element.um insersor para um dispositivo médico, em que o insersor inclui um compartimento que tem uma primeira extremidade com uma abertura no interior do mesmo, um atuador conectado a uma primeira engrenagem, um elemento tensionador do atuador, um conjunto de mecanismo de came incluindo um membro de came e uma segunda engrenagem, um seguidor de ponte de came em contato com o membro de came, e um primeiro conjunto de êmbolo tendo um primeiro êmbolo e um primeiro elemento tensionador.