FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,MICHAEL J. VENDELY
申请号：
BR112019026548
公开号：
BR112019026548A2
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to an apparatus that includes a body (400) and a drive shaft assembly (500, 600, 700). the body includes a rotary drive output (408), a linear drive output (406) and a control module (410). the drive shaft assembly includes a distal end and a proximal end. the distal end includes a type of end actuator (502, 602, 702) configured to operate on fabric. the proximal end is configured to be removably attached to the body assembly. the proximal end includes one or both of a rotary drive input (608, 710) configured to engage with the rotary drive output and a linear drive input (508, 708) configured to engage with the linear drive output. the drive shaft assembly is configured to drive the end actuator in response to the movement of one or both of the rotary drive input or the linear drive input. the control module is configured to selectively actuate the rotary drive output or the linear drive output based on the type of end actuator of the drive shaft assembly.a presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um corpo (400) e um conjunto de eixo de acionamento (500, 600, 700). o corpo inclui uma saída de acionamento giratório (408), uma saída de acionamento linear (406) e um módulo de controle (410). o conjunto de eixo de acionamento inclui uma extremidade distal e uma extremidade proximal. a extremidade distal inclui um tipo de atuador de extremidade (502, 602, 702) configurado para operar em tecido. a extremidade proximal é configurada para se acoplar de modo removível ao conjunto de corpo. a extremidade proximal inclui uma ou ambas dentre uma entrada de acionamento giratório (608, 710) configurada para se acoplar com a saída de acionamento giratório e uma entrada de acionamento linear (508, 708) configurada para se acoplar com a saída de acionamento linear. o conjunto de eixo de acionamento é configurado para acionar o atuador de extremidade em resposta ao movimento de uma ou ambas dentre a entrada de acionamento giratório ou a entr
