一种辣椒收获机采摘头控制系统
- 专利权人:
- 贵州师范大学
- 发明人:
- 张德俊,钟世昊,庄炜斌,徐卫平,吉旭,张建龙,林蜀云
- 申请号：
- CN202121261293.0
- 公开号：
- CN215188303U
- 申请日:
- 2021.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种辣椒收获机采摘头控制系统，它包括自走式辣椒收获机以及设置在其前端的采摘头，在自走式辣椒收获机上安装有深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)，所述深度相机(1)、上位机(2)、单片机(3)和比例阀(4)依次通信连接，所述比例阀(4)通过管路与控制采摘头升降的油缸相连接。本实用新型相较于现有的人工调节方式，能够及时地调节采摘头高度来适应辣椒植株的高度，具有较好的适用性和准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
