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一种模仿人手型的草莓采摘机器
- 专利权人:
- 南京师范大学
- 发明人:
- 徐文胜,李红杨,吕琳,宁婕妤,高晓蕾
- 申请号：
- CN201820434578.1
- 公开号：
- CN208079863U
- 申请日:
- 2018.03.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 石艳红
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种模仿人手型的草莓采摘机器，包括龙门支架、水平滑块、竖直杆、竖向滑块、定位导航装置、草莓采摘装置和果实收集装置。草莓采摘装置包括上部连杆、下部连杆和采摘钩爪；上部滑块、上部连杆、采摘钩爪、下部连杆和下部滑块形成一个四连杆机构；采摘钩爪上设有开口、弧形槽和球形孔；开口设置在采摘钩爪的顶端中部，弧形槽的一端与开口相连通，弧形槽的另一端与球形孔相连通；果实收集装置位于采摘钩爪的正下方，定位导航装置包括双目摄像机、DGPS接收机和天线。本实用新型以龙门支架为载体，通过图像信息反馈目标草莓并精确定位后，由伺服电机驱动连杆机构进而使采摘钩爪旋转将草莓摘下放入草莓收集装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
