PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural machine control device capable of eliminating trouble which occurs when using a signal output device of a different maker or a different model.SOLUTION: An agricultural machine control device: selects one element from an ID list (Step S1) checks whether or not data is appropriately received with a data transmission speed (a data receiving speed) of the selected element (Steps S2, S3 and S4) checks, when the data is received, whether or not an ID field value of the selected element coincides with the ID field value of the received data (Steps S5 and S6) and performs, when the ID field value of the selected element coincides with the ID field value of the received data, a subsequent process corresponding to the ID field value (Step S7).COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】メーカ・機種が異なる信号出力装置を利用した場合に生じる不具合を解消することができる農業機械用制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】IDリストから要素を1つ選択し(ステップS1)、その選択した要素のデータ伝送速度(データ受信速度)でデータを適切に受信できたかどうかを調べ(ステップS2,S3,S4)、受信できた場合には、その選択した要素のIDフィールドの値と受信データのIDフィールドの値とが一致するかどうかを調べ(ステップS5,S6)、一致した場合には、そのIDフィールドの値に対応した後処理を行う(ステップS7)。【選択図】 図5
