关节机构、手指以及手

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专利权人:

THK株式会社

发明人:

永塚正树,远藤嘉将

申请号：

CN201380059072.7

公开号：

CN104781052A

申请日:

2013.04.04

申请国别(地区):

CN

年份:

2015

代理人:

摘要：

本发明提供一种能够根据把持的物体的形状而将多根手指分别弯折成不同的形状，并且结构简单的关节机构以及手。该关节机构具备多个如下结构的手指(关节机构)(80A、80B)，该手指具有：安装构件(10)；第一指部(81)，其通过第一连接部(87)以转动自如的方式与安装构件(10)连接；第二指部(91)，其通过第一指部(81)的第二连接部(97)以转动自如的方式与该第一指部连接；第一驱动部(111)，其通过第二指部(91)的第四连接部(115)以转动自如的方式与该第二指部连接，并且与第三连接部(113)连接，通过将第三连接部(113)朝向第四连接部(115)方向压出，从而使第一指部(81)与第二指部(91)以第一连接部(87)为中心一体地转动、或者在第一指部(81)的转动被阻止时第二指部(91)以第二连接部(97)为中心转动。将手指(80A、80B)并列配置，通过单一的驱动机构(30)将两者的第三连接部(113)同时朝向相同的方向驱动相同距离。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/