一种具有对角雷达的自主导航轮椅
- 专利权人:
- 精锐动力科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 贺龙威,蔡雨衡,梁仕钱
- 申请号：
- CN201821724250.X
- 公开号：
- CN209966809U
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有对角雷达的自主导航轮椅,包括:车体和移动机构,所述车体设置于所述移动机构上;所述移动机构包括底盘、驱动轮和从动轮,所述驱动轮和所述从动轮均设置于所述底盘上,所述底盘的前端设置有脚踏板,所述底盘的前后两侧对称设置有激光雷达装置;所述激光雷达装置与设置在底盘上的工控机连接,所述工控机与所述驱动轮的驱动电机连接。本实用新型中通过激光雷达装置对轮椅周围的环境和障碍物进行识别并且获取障碍物的距离,实现轮椅的自主导航避障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
