Formula (1) [wherein A1 represents a nitrogen atom or CR4, A2 and A3 represent A2 represents a nitrogen atom and A3 represents CR3b, or A2 represents CR3a and A3 represents a nitrogen atom, Q is Represents an oxygen atom or a sulfur atom, G represents a C2-C10 chain hydrocarbon group having one or more halogen atoms, etc., and R1 is a C1-C6 chain hydrocarbon optionally having one or more halogen atoms R2 represents a C1-C6 chain hydrocarbon group which may have one or more halogen atoms, R4 represents a hydrogen atom, and R3, R3a and R3b are each independently hydrogen. Represents an atom or the like, n represents 0, 1, or 2, and p represents 0, 1, 2, or 3. ] The pyrimidinone compound shown by this has the outstanding control effect with respect to a harmful arthropod.式（１）［式中、Ａ１は窒素原子又はＣＲ４を表し、 Ａ２及びＡ３は、Ａ２が窒素原子を表しＡ３がＣＲ３ｂを表すか、又はＡ２がＣＲ３ａを表しＡ３が窒素原子を表し、 Ｑは酸素原子又は硫黄原子を表し、 Ｇは１以上のハロゲン原子を有するＣ２－Ｃ１０鎖式炭化水素基等を表し、 Ｒ１は１以上のハロゲン原子を有していてもよいＣ１－Ｃ６鎖式炭化水素基を表し、 Ｒ２は１以上のハロゲン原子を有していてもよいＣ１－Ｃ６鎖式炭化水素基等を表し、 Ｒ４は水素原子等を表し、 Ｒ３、Ｒ３ａ及びＲ３ｂは、それぞれ独立して水素原子等を表し、 ｎは、０、１、又は２を表し、 ｐは、０、１、２、又は３を表す。］で示されるピリミジノン化合物は有害節足動物に対して優れた防除効力を有する。
