一种柔性丝驱动装置
- 专利权人:
- 北京大学
- 发明人:
- 王启宁,周志浩,周亚雷,王荣丽,王宁华
- 申请号：
- CN201910976401.3
- 公开号：
- CN110748623A
- 申请日:
- 2019.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种柔性丝驱动装置,包括减速电机机构、离合器机构、柔性丝轮机构和弹性预紧装置,柔性丝轮机构包括柔性丝轮,该柔性丝轮用于固定柔性丝的一端,该柔性丝轮固定在所述离合器机构的离合轴上,由离合轴驱动旋转;离合器机构与减速电机机构的输出端啮合连接,由离合器机构的离合器的通断控制所述离合器机构与减速电机机构的啮合与否,从而控制所述减速电机机构与柔性丝轮扭矩传递的通断;弹性预紧装置为扭力弹性装置,该弹性预紧装置的扭转中心固定,该弹性预紧装置的扭转外部与柔性丝轮固定连接。本发明能保证所驱动的执行机构不自锁,且能使柔性丝能被预紧不缠绕,并进一步能够调整执行机构的行程范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
