A system and method for performing image acquisition of an object are provided. The system includes a mobile device that moves the imaging system across the floor, and a braking system that limits movement of the mobile device. The controller directing movement of the mobile device supporting the imaging system to a first position for image acquisition of an object； Receiving feedback that the mobile device is located at a first location； And a memory having program instructions for instructing the processor to perform the step of restricting movement of the mobile device by applying a braking force. Applying the braking force includes generating a vacuum to limit movement of the mobile device relative to the floor.대상의 이미지 취득을 수행하는 시스템 및 방법이 제공된다. 시스템은 바닥을 가로질러 이미징 시스템을 이동시키는 이동식 장치, 및 이동식 장치의 이동을 제한하는 브레이크 시스템을 포함한다. 제어기는 이미징 시스템을 지지하는 이동식 장치의, 대상의 이미지 취득을 위한 제 1 위치로의 이동을 지시하는 단계； 이동식 장치가 제 1 위치에 위치되었다는 피드백을 수신하는 단계； 및 제동력을 인가하여 이동식 장치의 이동을 제한하는 단계를 수행하도록 프로세서에 지시하는 프로그램 명령을 갖는 메모리를 포함한다. 제동력을 인가하는 단계는 바닥에 대한 이동식 장치의 이동을 제한하는 진공을 발생시키는 단계를 포함한다.
