PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a closed loop device or a semi-closed loop device for delivering insulin using a sensor value, which uses a redundant sensor device as a fail-safe method against sensor failure.SOLUTION: A closed loop device or a semi-closed loop device for infusing insulin using a sensor value from a glucose sensor device 10 includes: a first glucose sensor installed in a first portion for generating a first blood sugar measurement value a second glucose sensor installed in a second portion for generating a second blood sugar measurement value a controller 12 for determining whether the first blood sugar measurement value or the second blood sugar measurement value is the blood sugar measurement value having higher reliability and an insulin delivery device 14 for delivering the insulin based on the blood sugar measurement value having higher reliability.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】センサ故障に対するフェイルセーフ法として冗長センサ装置を利用した、センサ値を用いてインスリンを送達するための閉ループ装置または半閉ループ装置を提供する。【解決手段】グルコースセンサ装置10からのセンサ値を用いてインスリンを注入するための閉ループ装置または半閉ループ装置であって、第1血糖測定値を発生する、第1部位に設置した第1グルコースセンサと、第2血糖測定値を発生する、第2部位に設置した第2グルコースセンサと、前記第1血糖測定値または前記第2血糖測定値のどちらが、より信頼性の高い血糖測定値であるかを決定するためのコントローラ12と、より信頼性の高い前記血糖測定値に基づいてインスリンを送達するインシュリン送達装置14と、を含む装置である。【選択図】図1