A pipe drilling device (40) for an irrigation pipe manufacturing system comprising a continuous pipe feeder capable of making a pipe (100) equipped with drippers (120) having a water outlet (126), said pipe (100) circulating along a predetermined circulation direction (Χ-Χ) while keeping the drippers water outlet (126) in a predetermined dripper orientation (Ζ-Ζ), said pipe drilling device (40) including a rotary drilling unit (42) which rotates around an axis of rotation (Y-Y) which is orthogonal to said circulation direction (Χ-Χ) and to said dripper orientation (Ζ-Ζ), said rotary drilling unit (42) being equipped with at least one drilling tool (44) and being distant from the pipe (100) so that said drilling tool (44) is able to drill a hole in the pipe wall (102) at a location of a dripper (120) when the angular position of the drilling tool (44) corresponds to the closest position from the pipe (100).Linvention concerne un dispositif de perforation de tuyau (40) pour un système de fabrication de tuyau dirrigation comprenant un dispositif dalimentation continue de tuyau capable de fabriquer un tuyau (100) équipé de goutteurs (120) comprenant une sortie deau (126), ledit tuyau (100) circulant le long dune direction de circulation (X-X) prédéterminée en maintenant les sorties deau des goutteurs (126) dans une orientation de goutteur (Z-Z) prédéterminée, ledit dispositif de perforation de tuyau (40) comprenant une unité de perforation rotative (42) qui tourne autour dun axe de rotation (Y-Y) qui est orthogonal à ladite direction de circulation (X-X) et à ladite orientation des goutteurs (Z-Z), ladite unité de perforation rotative (42) étant équipée dau moins un outil de perforation (44) et étant distante du tuyau (100) de telle sorte que ledit outil de perforation (44) est capable de percer un trou dans la paroi du tuyau (102) à lemplacement dun goutteur (120) lorsque la position angulaire de loutil de perforation (44) correspond à la position la plus proche du tuy
