一种用于U形工件的自动排列工业机器人
- 专利权人:
- 山东理工职业学院
- 发明人:
- 张静,盛国杰,王庆民
- 申请号：
- CN201810891644.2
- 公开号：
- CN108946051A
- 申请日:
- 2018.08.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 商金婷
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于U形工件的自动排列的工业机器人，包括底板，其特征是：所述底板的上侧一端固定有对称的立板一，所述底板中部固定有支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接倾斜的工件堆积盒的下侧底面，所述底板的另一端固定有对称的立板二，对称的所述立板二的上部和下部分别铰接圆轮一和圆轮二，所述圆轮一和圆轮二通过传送带一连接，所述传送带一上铰接有一组U形工件运输槽，每个所述U形工件运输槽的背面分别通过对称的小弹簧固定连接所述传送带一。本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及一种用于U形工件的自动码垛工业机器人。本装置能够对杂乱无序的工件进行工整的排列。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
