CARROLL AARON D.,캐롤, 아론 디.,HALL KRISTOPHER C.,홀, 크리스토퍼 씨.,NIBALI BENJAMIN D.,니발리, 벤자민 디.
申请号：
KR1020127032526
公开号：
KR1020130115093A
申请日:
2011.05.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention is a detection device, system and/or method for locating the position of at least an object present in space, such as the position of a teat of an animal. The device may include an array of sensors. Each sensor in the array may incorporate a transmitter-receiver pair. The transmitter and receiver within each pair may be disposed at an angle, to detect an object in space, through the use of signals. Embodiments of the present invention may include one or more detection devices and may be utilized to detect one or more objects present invention space. The device of the present invention may be used in a system for milking dairy animals.본 발명은 동물의 젖꼭지의 위치와 같은 공간상에 있는 물체의 최소한의 위치를 결정하기 위한 탐지 장치, 시스템 및/또는 방법이다. 상기 장치는 센서들의 어레이(array)를 포함할 수 있다. 어레이에 있는 각 센서는 송신기-수신기 쌍을 포함할 수 있다. 각 쌍 내부의 송신기 및 수신기는 신호들의 사용을 통해 공간상의 물체를 탐지하기 위해 비스듬히 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예는 하나 이상의 탐지 장치를 포함할 수 있으며 공간상의 하나 이상의 물체를 탐지하기 위해 이용될 수 있다. 본 발명의 상기 장치는 낙농 동물을 착유하기 위한 시스템으로 사용될 수도 있다.
