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一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 李伟,魏宇,佟哲,韩智雷,邱志鹏,彭涛
- 申请号：
- CN201510527751.3
- 公开号：
- CN105104116A
- 申请日:
- 2015.08.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杨晓玲
- 摘要：
- 一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置，属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置，包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器；信号接收器与主控制器相连，主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连，各个电机控制器分别与对应电机相连，用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后，连接到主控制器，距离传感器布置在卷盘上，与主控制器相连，用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走，防止偏斜，并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配，避免速度不一致，影响正常喷灌工作，控制方法精度高，可靠性强，自动化程度高，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
