用于上肢康复的便携式装置

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专利权人:

技术研究与创新基金会

发明人:

钟衡容,克里斯蒂娜·罗德里格斯·德·帕布鲁,奥托·比罗索·利那兹索罗,大卫·瓦伦西亚·布兰克,蒂埃里·凯勒

申请号：

CN201780039220.7

公开号：

CN109475460A

申请日:

2017.29.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明涉及一种用于上肢(2,3)康复的便携式装置(100),其在表面上可运动,通常是在平坦的水平表面上运动,并且其包括用于检测用户(1)的运动意图的机构,从而提供辅助/阻力以在恰好需要时执行正确的运动,特别是当目标运动是非确定性时。另外,本发明的便携式装置(100)包括用于用户的前臂(其可以类似于扶手)的支撑结构,该支撑结构可枢转,优选地在肘部的旋转关节的方向上枢转(其围绕水平轴线垂直地枢转),从而允许人体工程学的肘部和肩部的自由弯曲/伸展,但限制肩部旋转,这是由装置的方位决定以避免受伤。本发明还涉及一种用于康复用户(1)的上肢(2,3)的方法,以及一种用于用户(1)的上肢(2,3)的康复系统,其包括这种便携式装置(100)。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/