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用于上肢康复的便携式装置
- 专利权人:
- 技术研究与创新基金会
- 发明人:
- 钟衡容,克里斯蒂娜·罗德里格斯·德·帕布鲁,奥托·比罗索·利那兹索罗,大卫·瓦伦西亚·布兰克,蒂埃里·凯勒
- 申请号：
- CN201780039220.7
- 公开号：
- CN109475460A
- 申请日:
- 2017.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于上肢(2,3)康复的便携式装置(100),其在表面上可运动,通常是在平坦的水平表面上运动,并且其包括用于检测用户(1)的运动意图的机构,从而提供辅助/阻力以在恰好需要时执行正确的运动,特别是当目标运动是非确定性时。另外,本发明的便携式装置(100)包括用于用户的前臂(其可以类似于扶手)的支撑结构,该支撑结构可枢转,优选地在肘部的旋转关节的方向上枢转(其围绕水平轴线垂直地枢转),从而允许人体工程学的肘部和肩部的自由弯曲/伸展,但限制肩部旋转,这是由装置的方位决定以避免受伤。本发明还涉及一种用于康复用户(1)的上肢(2,3)的方法,以及一种用于用户(1)的上肢(2,3)的康复系统,其包括这种便携式装置(100)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
