YOUNG, Joshua,GERESY, Stephen D.,WORTHINGTON, Sarah,HARRIS, Demetrius
申请号：
IBIB2019/050353
公开号：
WO2019/159018A1
申请日:
2019.01.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
An end effector (1502) for a surgical clip applier includes a body (1510) having, a clip revolver (1512) rotatably coupled within a bore (1520) of the body and containing one or more surgical clips (1508), a torsion member (1514) constrained between the body and the clip revolver to exert rotational force on the clip revolver, and a clip advancer (1516) that is slidingly coupled within an inner bore of the clip revolver. The inner bore of the clip revolver includes a plurality of grooves in which the clip advancer may translate. The clip advancer aligns with a distal-most surgical clip as it travels within a first of the grooves. The torsion member rotates the clip revolver as the clip advancer travels distally from the first groove so that the clip advancer travels into a second groove of the grooves, such that the clip advancer is in alignment with a second distal-most surgical clip.Un effecteur terminal (1502) pour un applicateur d'agrafes chirurgicales comprend un corps (1510) ayant, un pistolet à agrafes (1512) couplé de manière rotative à l'intérieur d'un alésage (1520) du corps et contenant une ou plusieurs agrafes chirurgicales (1508), un élément de torsion (1514) contraint entre le corps et le pistolet à agrafes pour exercer une force de rotation sur le pistolet à agrafes, et un dispositif d'avance d'agrafes (1516) qui est couplé de façon coulissante à l'intérieur d'un alésage interne du pistolet à agrafes. L'alésage interne du pistolet à agrafes comprend une pluralité de rainures dans lesquelles le dispositif d'avance d'agrafes peut effectuer une translation. Le dispositif d'avance d'agrafes s'aligne avec une agrafe chirurgicale la plus distale au fur et à mesure qu'il se déplace à l'intérieur d'une première rainure des rainures. L'élément de torsion fait tourner le pistolet à agrafes lorsque le dispositif d'avance d'agrafes se déplace de manière distale à partir de la première rainure de telle sorte que le dispositif d'avance d'agrafes se déplace dans une
