The present disclosure generally relates to the field of catheter technology. More specifically, the present disclosure relates to a catheter and to a catheter system comprising a catheter and a medical device to be introduced into the catheter. An embodiment of a catheter comprises: an elongated body comprising a distal tip a lumen arranged within the elongated body and comprising a lumen opening arranged at the elongated body and one or more sensors laterally arranged at the elongated body. The elongated body comprises an at least partially curved portion and at least one of the one or more sensors is arranged at the at least partially curved portion.La présente invention concerne de manière générale le domaine de la technologie de cathéter. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un cathéter et un système de cathéter comprenant un cathéter et un dispositif médical à introduire dans le cathéter. Un mode de réalisation dun cathéter comprend : un corps allongé comprenant une pointe distale une lumière agencée dans le corps allongé et comprenant une ouverture de lumière située au niveau du corps allongé et un ou plusieurs capteurs placés latéralement au niveau du corps allongé. Le corps allongé comprend une partie au moins partiellement incurvée, et au moins un capteur parmi le ou les capteurs est situé au niveau de la partie au moins partiellement incurvée.