A pump drive for an automatic drug dispenser can be provided. The pump drive has a plurality of actuating mechanisms that can be controlled to operate the pump cartridge to pump fluid through the cartridge to the vial containing the drug or to pump the reconstituted drug to the receiver. A pump head assembly may be included. The pump drive can include a vial lift and vial grip configured to remove the vial from the vial tray and lift the vial so that the needle assembly of the pump cartridge is attached to the seal membrane and vial of the cartridge. Stretch through the vial pack into the vial. The pump head assembly may be rotatable to agitate and / or invert the vial. The actuation mechanism can include an eccentric drive for driving the piston pump of the cartridge and a plurality of valve actuators for operating the valves of the pump cartridge.自動薬物調合器のためのポンプ駆動装置を提供することができる。ポンプ駆動装置は、カートリッジを通じて薬物を収容しているバイアルに流体を圧送するか、または再構成された薬物を受容器に圧送するようにポンプカートリッジを操作するように制御可能な複数の作動機構を備えたポンプヘッドアセンブリを含むことができる。ポンプ駆動装置は、バイアルトレイからバイアルを取り出し、バイアルを持ち上げるように構成されたバイアルリフトおよびバイアルグリップを含むことができ、その結果、ポンプカートリッジの針アセンブリは、カートリッジのシール膜およびバイアルに取り付けられたバイアルパックを通じてバイアル内へと延伸する。ポンプヘッドアセンブリは、バイアルを攪拌および／または反転させるために回転可能であってもよい。作動機構は、カートリッジのピストンポンプを駆動するための偏心駆動装置と、ポンプカートリッジのバルブを動作させるための複数のバルブアクチュエータとを含むことができる。
