A milking system for milking a herd of dairy animals includes a first milking device and a second milking device, an identification device for identifying dairy animals to be milked of a herd of dairy animals, and a control device for determining an estimated treatment time of each dairy animal to be milked. The control device also classifies each dairy animal to be milked with the aid of a criterion on the basis of the estimated treatment time in at least a first or second group of dairy animals. The milking system admits the first group of dairy animals to preferably only the first milking device and admits the second group to preferably only the second milking device.La présente invention concerne un système de traite (1), comprenant un premier dispositif de traite (2) et un second dispositif de traite (4), un dispositif d'identification (9) permettant l'identification des animaux laitiers devant être traits au sein d'un troupeau d'animaux laitiers et un dispositif de régulation (13) permettant de déterminer une durée de traitement estimée pour chaque animal laitier devant être trait, ainsi que de classer, au sein d'un premier ou d'un second groupe d'animaux laitiers (7, 8), chaque animal laitier devant être trait sur la base d'un critère fondé sur la durée de traitement estimée, ledit système de traite (1) ne laissant, de préférence, entrer dans le premier dispositif de traite (2) que le premier groupe d'animaux laitiers (7) et ne laissant, de préférence, entrer dans le second dispositif de traite (4)que le second groupe. En établissant ainsi une différence entre les animaux laitiers sur la base de la plus ou moins grande rapidité avec laquelle ils peuvent être traits, on peut améliorer l'efficacité en termes de taux d'occupation du dispositif de traite. L'avantage est, en particulier, net dans le cas d'un dispositif de traite à carrousel ou de dispositifs de traite traitant plusieurs animaux à la fois.