To provide an endoscope device, endoscope device control method, endoscope device control program and storage medium that enable a mechanism for switching an optical path to reduce power consumption.SOLUTION: An endoscope device comprises: an insertion part that is formed so as to extend in a longitudinal direction along a prescribed center axis, and has a tip part； an optical path switch unit that is arranged inside the insertion part, and switches an optical path so that only a subject image of any one of a first subject image and a second subject image is image-formed in an image formation area where the first subject image of a subject to be formed by light emitted from a first objective optical system arranged in the tip part, and the second subject image of a subject to be formed by light emitted from a second objective optical system arranged in the tip part are commonly image-formed； an image pick-up element that captures the first subject image and second subject image image-formed in the image formation area； and an optical path switch control unit that controls switching of the optical path on the basis of a state of the insertion part.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】光路を切り替えるための機構による消費電力を低減させることができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体を提供する。【解決手段】所定の中心軸に沿って長手方向に延びるように形成され、先端部を有する挿入部と、挿入部の内部に配置され、先端部に配置された第１の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第１の被写体像、および先端部に配置された第２の対物光学系から出射された光が形成する被写体の第２の被写体像が共通に結像される結像領域に、第１の被写体像および第２の被写体像のうちのいずれか一方の被写体像のみが結像されるように光路を切り替える光路切り替え部と、結像領域に結像された第１の被写体像および第２の被写体像を撮像する撮像素子と、挿入部の状態に基づいて光路の切り替えを制御する光路切り替え制御部と、を備える。【選択図】図１
