PROBLEM TO BE SOLVED: To consecutively perform ultrasonic measurement while moving a measurement object part.SOLUTION: A supporter type ultrasonic probe 30 includes an elastic supporter part 31 which is mounted to a joint part and freely-detachable small ultrasonic sensor units 40a, 40b, 40c dispersedly attached to the inner surface thereof so as to surround a measurement object portion. A processing device 20 calculates relative positions and relative postures of the ultrasonic sensor units 40a-40c, generates volume data of the measurement portion by composing a three-dimensional ultrasonic image obtained from the result of measurement with each sensor unit so that the calculated relative positions and relative postures match, generates and displays a three-dimensional image related to the entire measurement portion by performing volume rendering.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】計測対象部位を動かしながら連続的に超音波計測できるようにすること。【解決手段】サポーター型超音波プローブ30は、関節部に装着する伸縮性のサポーター部31を有し、その内面には着脱自在な小型の超音波センサーユニット40a、40b、40cが計測対象部位を取り囲むようにして分散して取り付けてある。処理装置20は、超音波センサーユニット40a~40cの相対位置と相対姿勢を算出し、各センサーユニットで計測した結果から得られる3次元の超音波画像を、算出した相対位置と相対姿勢とが整合するように合成して計測部位のボリュームデータを生成する。そして、ボリュームレンダリングして、計測部位全体にかかる3次元画像を生成・表示する。【選択図】図1
