Cardan drive for connecting a power take-off (PTO) of an agricultural vehicle to an input shaft of an agricultural implement, wherein the cardan drive comprises a primary shaft and a secondary shaft which are mutually connected via a double universal joint so as to thus obtain a homokinetic connection between the primary and the secondary shaft, wherein the double universal joint has an intermediate element formed substantially by two yokes of the double universal joint, wherein at least one of the two yokes is connected via bearings to a frame provided for attachment to the agricultural implement.Linvention concerne une transmission à cardans destinée à connecter ne prise de force dun véhicule agricole à un arbre dentrée dune machinerie agricole, la transmission à cardans comprenant un arbre primaire et un arbre secondaire qui sont mutuellement connectés par un double joint de cardan de façon à obtenir une connexion homocinétique entre larbre primaire et larbre secondaire, le double joint de cardan comprenant un élément intermédiaire substantiellement formé par deux fourches du double joint de cardan, au moins une des deux fourches étant connectée par des paliers à un châssis destiné à lattachement à la machinerie agricole.