A dental cleaning device includes a suction pipe to suck foreign materials in a mouse； a suction port to receive the suction pipe； an injection port to inject a dental cleaner into a mouse； a foreign material storing part to store foreign materials sucked through the suction pipe； a dental cleaner keeping part to receive the dental cleaner； a suction driver to allow the foreign materials to be sucked through the suction pipe； an injection driver to inject the dental cleaner through the injection port； and a controller to control at least one of suction and injection.구강 청결 기구는 구강 내의 이물질을 흡입하는 흡입관, 흡입관을 수용하는 흡입구, 구강 청결제를 구강 내로 분사하는 분사구, 흡입관을 통해 흡입된 이물질을 저장하는 이물질 저장부, 구강 청결제를 수용하는 구강 청결제 보관부, 이물질이 흡입관을 통해 흡입되도록 하는 흡입 구동기, 구강 청결제가 분사구를 통해 분사되도록 하는 분사 구동기, 및 흡입 및 분사 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부를 포함한다.
