CRAWFORD, Neil R.,JOHNSON, Norbert,MOULTON, Timothy,JUDSON, Jared
申请号：
USUS2016/051565
公开号：
WO2017/048736A1
申请日:
2016.09.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
An automated medical system and method for using the automated medical system. The automated medical system may comprise a robot support system. The robot support system may comprise a robot body. The robot support system may further comprise a selective compliance articulated robot arm coupled to the robot body and operable to position a tool at a selected position in a surgical procedure. The robot support system may further comprise an activation assembly operable to transmit a move signal to the selective compliance articulated robot arm allowing an operator to move the selective compliance articulated robot arm. The automated medical system may further comprise a camera tracking system and an automated imaging system.La présente invention concerne un système médical automatisé et procédé dutilisation du système médical automatisé. Le système médical automatisé peut comprendre un système dassistance robotique. Le système dassistance robotique peut comprendre un corps de robot. Le système dassistance robotique peut en outre comprendre un bras SCARA (selective compliance articulated robot arm) relié au corps de robot et pouvant être commandé pour positionner un outil à une position sélectionnée dans une procédure chirurgicale. Le système dassistance robotique peut comprendre en outre un ensemble dactivation opérationnel pour transmettre un signal de mouvement au bras SCARA permettant à un opérateur de déplacer le bras SCARA. Le système médical automatisé peut comprendre en outre un système de suivi par caméra et un système dimagerie automatisé.
