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用于在介入治疗中的工具插入期间的实时器官分割和工具导航的系统以及其操作方法
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司;新宁健康医学中心
- 发明人:
- J·克吕克尔,S·巴拉特,E·德赫甘马尔瓦斯特,C·M-f·孔,A·拉维,F·乌勒曼,T·E·阿姆托尔
- 申请号：
- CN201580056223.2
- 公开号：
- CN106999728A
- 申请日:
- 2015.10.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种介入治疗系统(100、200、300、900)可以包括：至少一个导管，其被配置用于插入感兴趣对象(OOI)内；和至少一个控制器(102、202、910)，其执行如下操作：获得包括多个图像切片的参考图像数据集(540)，所述多个图像切片形成所述OOI的三维图像；定义所述参考图像数据集内的限制区域(RA)；根据规划的导管交点、所述OOI的周边边界和所述参考数据集中定义的所述RA中的至少一个来确定针对所述至少一个导管的位置约束；确定所述至少一个导管的所述远端的位置和取向中的至少一个；和/或根据针对所述至少一个导管的所确定的至少一个位置和取向以及所述位置约束来确定针对所述至少一个导管的规划的轨迹。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
