Multiple-sensor motion synchronization in a multi-viewing element endoscope system is achieved by rotating CMOS image sensors, relative to each other, and programming each CMOS image sensor to scan in specific directions. Frames collected from scans at different times are stored, processed, and displayed to form a complete image.Selon linvention, une synchronisation des mouvements de multiples capteurs dans un système dendoscope à éléments de visualisation multiples est obtenue par rotation de capteurs dimages CMOS, les uns par rapport aux autres, et par programmation de chaque capteur dimage CMOS pour un balayage dans des directions spécifiques. Les images recueillies à partir de balayages à différents moments sont enregistrées, traitées et affichées pour former une image complète.