A sensory enhancement system for providing non-visual sensory enhancement to a user, where the system includes a 3D data device for producing 3D data representative of a 3D environment one or more stimulation devices for applying non-visual sensory stimuli to the user and a control and processing unit for conversion of the 3D data into non- visual sensory stimulation. The control and processing unit receives 3D data from the 3D data device, calculates at least one stimulation pattern according to the received 3D data and operates the stimulation device according to the stimulation pattern. The sensory stimulation applied to the user allows the user to perceive at least part of the 3D environment through the non- visual sensory stimuli.Linvention concerne un système damélioration sensorielle permettant de fournir une amélioration sensorielle non visuelle à un utilisateur, le système comprenant un dispositif de données 3D pour produire des données 3D représentant un environnement 3D un ou plusieurs dispositifs de stimulation pour appliquer des stimuli sensoriels non visuels à lutilisateur et une unité de commande et de traitement pour convertir les données 3D en une simulation sensorielle non visuelle. Lunité de commande et de traitement reçoit des données 3D du dispositif de données 3D, calcule au moins un motif de simulation conformément aux données 3D reçues et utilise le dispositif de simulation conformément au motif de simulation. La simulation sensorielle appliquée à lutilisateur permet à lutilisateur de percevoir au moins une partie de lenvironnement 3D au moyen des stimuli sensoriels non visuels.
