The device includes a housing coupled to a drug container, the drug container being coupled to a needle. An injection assembly is disposed within the housing and includes an energy storage member and an actuation rod. A distal end portion of the actuation bar is disposed within the drug container. The energy storage member may generate a force on the proximal end portion of the actuation bar sufficient to move the distal end portion of the actuation rod within the drug container. This allows the needle to carry at least a portion of the substance from the drug container when the distal tip of the needle is positioned within the first region of the target location. The force is insufficient to move the distal end portion of the actuating rod within the drug container when the distal tip of the needle is placed in the second region of the target location. [Selection] Figure 21装置は、薬剤容器に連結された筐体を含み、薬剤容器は針に連結される。注射アセンブリが、筐体の中に配置され、エネルギー貯蔵部材および作動棒を含む。作動棒の遠位端部分が薬剤容器内に配置される。エネルギー貯蔵部材は、薬剤容器内で作動棒の遠位端部分を移動させるのに充分な力を作動棒の近位端部分に対して生じさせることができる。これにより、針の遠位先端が標的位置の第１の領域内に配置されたときに、針によって薬剤容器から物質の少なくとも一部を運ぶことができる。力は、針の遠位先端が標的位置の第２の領域の中に配置されたときに、薬剤容器内で作動棒の遠位端部分を移動させるのに不充分である。【選択図】図２１
