A manual driving mode that includes a mode operation tool 93 for switching between automatic driving and manual driving, and performs manual driving on the basis of operation signals from the traveling operation unit 90 and the operation operation unit 90, which are manually operated. A manual driving control unit 511 having an automatic driving mode for performing automatic driving, a pause mode for temporarily stopping the aircraft 10 during automatic driving for transition from the automatic driving mode to a manual driving mode, and a temporary stop In the transition from the mode to the manual travel mode, an automatic travel control unit 512 having a check mode is provided to confirm that the state of the travel operation unit 90 satisfies a manual shift condition required for initiating manual driving. .자동 운전과 상기 수동 운전을 전환하는 모드 조작구(93)를 포함하고, 수동 조작되는 주행 조작 유닛(90)과, 주행 조작 유닛(90)으로부터의 조작 신호에 기초하여 수동 운전을 행하는 수동 주행 모드를 갖는 수동 주행 제어부(511)와, 자동 운전을 행하는 자동 주행 모드와, 자동 주행 모드로부터 수동 주행 모드로의 이행을 위해 자동 운전 중에 기체(10)의 일시 정지를 행하는 일시 정지 모드와, 일시 정지 모드로부터 수동 주행 모드로의 이행 시에 주행 조작 유닛(90)의 상태가 수동 운전의 개시를 위해 요구되는 수동 이행 조건을 만족시키는 것을 확인하는 견제 모드를 갖는 자동 주행 제어부(512)가 구비되어 있다.
