使用绝对式编码器的定位驱动装置
- 专利权人:
- 乐普(北京)医疗装备有限公司
- 发明人:
- 王斌
- 申请号:
- CN201220695763.9
- 公开号:
- CN203059718U
- 申请日:
- 2012.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种使用绝对式编码器的定位驱动装置,其包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机,所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接,所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上,所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。本实用新型的位置反馈使用的是带绝对式编码器的电机,不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间,同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下,本装置只需进行一次调试,为维护维修提供了便利。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心