A retractor for manipulating an object, the retractor includes a retractor body with proximal and distal ends, a retraction device with a head connected at the distal end of the retractor body and flexible needles of a shape memory material having a memory shape, the memory shape of the needles including a portion with an arcuate shape housed, at least partially, within the head. The retractor further includes an actuation device connected to the proximal end of the retractor body and operatively connected to the needles, the actuation device, upon actuation thereof, moving the needles out of the head and withdrawing the needles into the head and a rotation joint allowing the distal end of the retractor body and the retraction device to rotate independent of the proximal end of the retractor body.近位端および遠位端を有するリトラクタ本体と、リトラクタ本体の遠位端に接続されたヘッドを持つ引込み装置と、少なくとも部分的にヘッド内に収容された弓の形状を持つ部分を含む記憶形状を有する形状記憶材料製の可撓性針とを含み、リトラクタ本体の近位端に接続されかつ針に動作可能に接続された作動装置であって、その作動により、針がヘッドから外に移動しかつ前記針が前記ヘッド内に引き込まれるようにした作動装置と、リトラクタ本体の遠位端および引込み装置がリトラクタ本体の近位端とは独立して回転することを可能にする回転継手とをさらに含む、物体を操作するためのリトラクタ。【選択図】 図1
