Certain embodiments of the invention provide an exercise device (100) for limb exercises comprising: means (101) for detecting a force applied to the (apparatus100)； and means (102) for sliding the exercise device along another surface (103) separate of the exercise device (100). A system is also provided which comprises the exercise device (100) with one or more sensors (501), (502) which are remote of the exercise device for sensing at least one of movement, acceleration or orientation.. Furthermore, a computer program is provided for receiving,at a remote device (401),a signal transmitted from the exercise device (100) and generating an output dependent upon the received signal.Certains modes de réalisation de l'invention concernent un dispositif d'exercice (100) pour des exercices des membres qui comprend : des moyens (101) permettant de détecter une force appliquée sur l'appareil (100), et des moyens (102) permettant de faire coulisser le dispositif d'exercice le long d'une autre surface (103) séparée du dispositif d'exercice (100). L'invention concerne également un système qui comprend le dispositif d'exercice (100) équipé d'un ou plusieurs capteurs (501) (502), qui sont éloignés du dispositif d'exercice et qui permettent de détecter au moins un mouvement, une accélération ou une orientation. L'invention concerne en outre un programme d'ordinateur qui permet de recevoir, au niveau d'un dispositif distant (401), un signal transmis depuis le dispositif d'exercice (100) et de générer un signal de sortie en fonction du signal reçu.
