一种水田除草机器人的控制系统
- 专利权人:
- 南京傲翼飞控智能科技有限公司
- 发明人:
- 王伟,潘佳笛,王斌
- 申请号：
- CN202310086266.1
- 公开号：
- CN115808930A
- 申请日:
- 2023.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水田除草机器人的控制系统，包括数据采集端口、服务器端口和控制平台端口，所述数据采集端口用于采集除草设备数据和种植区数据，所述服务器端口用于引入数据采集端口采集的数据进行浑浊度变化计算和危险度计算，并对数据进行分类储存，同时对各个种植区进行按照危险度进行建模，引入浑浊度变化计算模块对浑浊度降低到危险状态下的时间进行预估，根据危险状态进行排序，以使除草设备在浑浊度降低到危险状态之前有充足的准备时间，从而使除草机器人的斡旋轮式机构到达位置后搅动指定小块水田中的淤泥，降低水中的透光率，抑制水中杂草的光合作用，破坏杂草的生长环境，从而达到消除水田中杂草的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
