PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of reducing the number of motors of a treatment element mechanism.SOLUTION: A treatment element mechanism 20 includes a patting drive motor 23, a patting drive part 50, a vertical drive part 60, and treatment elements 25. The patting drive part 50 includes a patting drive deceleration unit 51, a patting drive shaft 52, and a patting operation mechanism 53. The patting drive motor 23 outputs rotation force. The patting drive deceleration unit 51 decelerates the rotation of the patting drive motor 23 and outputs it. The patting drive shaft 52 is rotated based on the output of the patting drive deceleration unit 51. The patting operation mechanism 53 allows the treatment elements 25 to perform a patting operation on the basis of the rotation of the patting drive shaft 52. A vertical drive force deceleration unit 61 decelerates the rotation of the patting drive motor 23 and outputs it. A vertical drive shaft 62 is rotated based on the output of the vertical drive force deceleration unit 61. The vertical drive part 60 rotates a pinion 63 so as to change the positions of the treatment elements 25 in a height direction.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】施療子機構のモーターの数を削減することが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】施療子機構20は、叩き駆動用モーター23、叩き駆動部50、上下駆動部60、および、施療子25を有する。叩き駆動部50は、叩き駆動用減速ユニット51、叩き駆動軸52、および、叩き動作機構53を有する。叩き駆動用モーター23は、回転力を出力する。叩き駆動用減速ユニット51は、叩き駆動用モーター23の回転を減速して出力する。叩き駆動軸52は、叩き駆動用減速ユニット51の出力に基づいて回転する。叩き動作機構53は、叩き駆動軸52の回転に基づいて施療子25を叩き動作させる。上下駆動力減速ユニット61は、叩き駆動用モーター23の回転を減速して出力する。上下駆動軸62は、上下駆動力減速ユニット61の出力に基づいて回転する。上下駆動部60は、ピニオン63を回転させて施療子25の高さ方向における位置を変更する。【選択図】図2
