The invention relates to amino ester derivatives of alkaloids having the action of muscarinic receptor antagonists, to methods for producing such derivatives, to compositions containing them and to their therapeutic use.Изобретение относится к аминоэфирным производным алкалоидов, обладающих действием антагонистов мускариновых рецепторов, к способам получения таких производных, к содержащим их композициям и к их терапевтическому применению.
