一种床椅一体化机器人及其合体、分离方法
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 王茁,李宁,吴琼,刘光宇,包仁人,高超
- 申请号：
- CN201711467468.1
- 公开号：
- CN109966077A
- 申请日:
- 2017.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种床椅一体化机器人,包括:包括:床体部和轮椅部;床状态时轮椅部与床体部对接构成一护理床;轮椅状态时,轮椅部与床体部分离使轮椅部构成一轮椅;床体部包括床架、床头凳、床尾凳、床板、床头板、第一腿部连杆、屈腿推杆、床体控制箱;轮椅部包括底盘、起背推杆、升降架、轮椅板、第二腿部连杆、抬腿推杆、轮椅控制箱。本发明提供的半自动的床椅一体化机器人,只需一名护理人员即可实现被护理者由床向轮椅的转移,且在对接成床状态时,能够实现抬背屈腿等常规护理床的功能,在保证安全性的同时,提高舒适性,且结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
