AUBERGER, ROLAND,KAMPAS, PHILIPP,KALTENBORN, SVEN,SEYR, MARTIN,BOITEN, HERMAN
申请号：
EP14001803.7
公开号：
EP2772232A2
申请日:
2010.11.12
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines orthetischen oder prothetischen Gelenkes (4) einer unteren Extremität mit einer Widerstandseinrichtung, der zumindest ein Aktuator zugeordnet ist, über den der Beuge- und/oder Streckwiderstand (R) in Abhängigkeit von Sensordaten verändert wird, wobei über Sensoren während der Benutzung des Gelenkes (4) Zustandsinformationen bereitgestellt werden, wobei die Sensordaten von zumindest einer Einrichtung zur Erfassung von zumindest- zwei Momenten, oder- zwei Kräften und einem Momentermittelt werden und die Sensordaten von zumindest zwei der ermittelten Größen durch eine mathematische Operation miteinander verknüpft werden und dadurch eine Hilfsvariable (a, b, c, d) errechnet wird, die der Steuerung des Beuge- und/oder Streckwiderstandes (R) zugrundegelegt wird, wobei als Hilfsvariable (c) eine auf ein unteres Anschlussteil (2) ausgeübte Querkraft (Ft) aus dem Quotienten der Differenz zweier Momente (M1, M2) und dem Abstand (13) der beiden Einrichtungen zur Ermittlung der Momente zueinander ermittelt wird.The method involves changing bending or stretching resistance of a resistor depending on sensor data using an actuator, and determining the sensor data by a detection device when a joint (4) of a lower leg is used, where the detection device detects two torques, single torque and single force, two torques and single force or two forces and single torque. The sensor data of the two determined parameters are associated with each other by a mathematical operation for calculating an auxiliary variable, where the resistance of the resistor is controlled based on the variable.
