PROBLEM TO BE SOLVED: To expand capability of the biplane X-ray apparatus.SOLUTION: The biplane X-ray apparatus employs at least a pair of robots (16) for movement consisting of an X-ray radiation source (20) and an X-ray detector (22). The robots are preferably multiple joints arm robots (16) supporting an X-ray C arm. The X-ray radiation source (40) and the X-ray detector (42) may be suspended from roof ceiling (34) with robot arms (36, 38), respectively.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】バイプレーンX線装置の可能性を拡張する。【解決手段】バイプレーンX線装置において、X線放射源(20)およびX線検出器(22)からなる少なくとも一対の移動のためにロボット(16)が使用される。ロボットがX線Cアームを支持す多関節アームロボット(16)であるとよい。X線放射源(40)およびX線検出器(42)がそれぞれロボットアーム(36,38)により室内天井(34)に吊下げられていてもよい。【選択図】図2
