instrument including a distal member configured to receive a pneumatically actuated tool assembly therein. The instrument may also include an elongate shaft assembly having a distal end portion and a proximal end portion coupled to the distal member. The drive member may be supported by the distal end of the elongate shaft assembly and may be configured to apply the at least two operating motion to at least one pneumatic drive signal upon receipt of a pneumatically actuated tool assembly from the pneumatic power source. The drive member is a double-acting cylinder, and the like a single-acting cylinder, the bellows assembly. The distal end of the elongate shaft member can operate with respect to the proximal end portion of the joint, and / or the distal end of the elongate shaft assembly may be separated from the proximal end portion.내부에 공압 작동식 공구 조립체를 수용하도록 구성된 원위부재를 포함하는 수술기구. 수술기구는 또한 원위부재에 결합된 원위단부 부분과, 근위단부 부분을 구비하는 세장형 샤프트 조립체를 포함할 수 있다. 구동부재는 세장형 샤프트 조립체의 원위단부 부분에 의해 지지될 수 있으며, 공압 동력원으로부터의 적어도 하나의 공압구동신호의 수신시 공압 작동식 공구 조립체에 적어도 두 가지 작동 운동을 인가하도록 구성될 수 있다. 구동부재는 이중 작동 실린더, 단일 작동 실린더, 벨로우즈 조립체 등을 포함할 수 있다. 세장형 샤프트 부재의 원위단부 부분은 그 근위단부 부분에 대하여 관절작동할 수 있고, 및/또는 세장형 샤프트 조립체의 원위단부 부분은 근위단부 부분으로부터 분리할 수 있다.
