PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved method and system for tracking the position and orientation of an object using a "quasi-DC" magnetic field.SOLUTION: The method for tracking the position of a sensor includes generating a periodic magnetic field in a vicinity of the sensor, the magnetic field having a positive polarity phase and a negative polarity phase with corresponding constant positive and negative amplitudes. The first and second magnetic field measurement signals are produced responsively to the magnetic field at the sensor during the positive and negative polarity phases, respectively. The position of the sensor is determined responsively to the first and second magnetic field measurement signals.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】「準DC」磁界を用いて物体の位置および姿勢を追跡するための改善された方法およびシステムを提供する。【解決手段】センサーの位置を追跡する方法であって、その方法は、センサーの近傍に周期的な磁界を生み出すことを含み、その磁界は、対応する正および負の一定の振幅を備えた正の極性の相および負の極性の相を有する。第1および第2の磁界測定信号が、正および負の極性の相の間の各々でセンサーでの磁界に応答して生み出される。センサーの位置は、第1および第2の磁界測定値信号に応答して求められる。【選択図】図2
