The present invention includes an antibody against NRP1 (Neuropilin 1) or an antigen-binding fragment thereof, a nucleic acid encoding the same, a vector containing the nucleic acid, a cell transformed with the vector, a method for producing the antibody or an antigen-binding fragment thereof, The present invention relates to an antibody-drug conjugate comprising an antibody or an antigen-binding fragment thereof, and a composition for preventing or treating cancer thereof.本発明は、NRP1(Neuropilin 1)に対する抗体またはその抗原結合断片、これをコードする核酸、前記核酸を含むベクター、前記ベクターで形質転換された細胞、前記抗体またはその抗原結合断片の製造方法、前記抗体またはその抗原結合断片を含む抗体-薬物接合体、およびその癌予防または治療用組成物に関する。