The catheter (10) is configured to have an inner layer (20), an outer layer (22) and a reinforcing body (24). In manufacturing the catheter (10), an inner layer forming step of forming the inner layer (20) and a reinforcing body forming step of forming the reinforcing body (24) on the outer peripheral surface of the inner layer (20) are performed after the inner layer forming step. Further, after the reinforcing member forming step, a cooling step of cooling at least the end portion formation portion (104a) of the inner layer (20) is performed and the end portion forming scheduled portion of the inner layer (20) cooled by the cooling step And an annealing step of annealing the reinforcing body (24) overlapping with the reinforcing body (104a).カテーテル(10)は、内層(20)、外層(22)及び補強体(24)を有して構成される。カテーテル(10)の製造では、内層(20)を形成する内層形成工程と、内層形成工程後に、内層(20)の外周面上に補強体(24)を形成する補強体形成工程とを行う。さらに、補強体形成工程後は、少なくとも内層(20)の端部形成予定部(104a)を冷却する冷却工程を行うと共に、冷却工程により冷却されている内層(20)の端部形成予定部(104a)に重なる補強体(24)を焼き鈍しする焼鈍工程と、を行う。