Für einen verbesserten Einsatz auch bei medizinischer Bildgebung ist ein medizinisches Gesamtsystem zur magnetischen Navigation eines Objektes mit einem magnetischen Element innerhalb eines menschlichen Körpers, aufweisend eine Magnetvorrichtung zur Erzeugung eines veränderbaren magnetischen Feldes im Bereich des Objektes, wobei die Magnetvorrichtung eine Vielzahl von Elektromagneten aufweist, welche Elektromagneten in einer flexibel ausgebildeten netzartigen Struktur angeordnet sind, welche netzartige Struktur derart insbesondere unmittelbar an dem Körper anordenbar ist, dass sie das Objekt von vier Seiten umgibt, vorgesehen.For an improved use also in the case of a medical imaging is a medical overall system for magnetic navigation of an object with a magnetic element within a human body, comprising a magnetic device for generating a variable magnetic field in the region of the object, wherein the magnetic device a plurality of electromagnets which, on the electromagnet which is flexible in a net-like structure, which are arranged in such a way net-like structure, in particular, directly to the body is that they can be arranged, the object from four sides, is provided surrounding.