The present invention provides: a method for screening for a pain-preventing substance, characterized by comprising selecting a substance capable of inhibiting the expression of Robo4 or a substance capable of inhibiting the binding between Robo4 and Unc5B by using Robo4 and a pharmaceutical composition for preventing or treating pain, characterized by containing, as an active ingredient, a substance capable of inhibiting the expression of Robo4 or a substance capable of inhibiting the binding between Robo4 and Unc5B.La présente invention concerne : un procédé de criblage pour la recherche dune substance de prévention de la douleur, caractérisé en ce quil consiste à sélectionner une substance permettant dinhiber lexpression de Robo4 ou une substance permettant dinhiber la liaison entre Robo4 et Unc5B à laide de Robo4 et une composition pharmaceutique permettant de prévenir ou de traiter la douleur, caractérisée en ce quelle contient, en tant que principe actif, une substance permettant dinhiber lexpression de Robo4 ou une substance permettant dinhiber la liaison entre Robo4 et Unc5B.本発明は、Robo4を用い、Robo4の発現を阻害する物質またはRobo4とUnc5Bとの結合を阻害する物質を選択することを特徴とする疼痛抑制物質のスクリーニング方法、および、Robo4の発現を阻害する物質またはRobo4とUnc5Bとの結合を阻害する物質を有効成分として含有することを特徴とする疼痛の予防または治療用医薬組成物を提供する。