Relativ zu dem Boden in einer Bewegungsrichtung bewegbares Bodenbearbeitungsgerät (10) für die Tiefenlockerung von Böden mit:einem Gerätechassis oder Geräterahmen (20),wenigstens einem Tragarm (25), der mit einem ersten Bereich an dem Gerätechassis oder Geräterahmen (20) um eine zu dem Gerätechassis oder Geräterahmen (20) ortsfeste erste Schwenkachse (26) auf und ab schwenkbar angelenkt ist,einer Antriebseinrichtung (27) zum Antreiben der Auf- und Abbewegung des wenigstens einen Tragarms (25),je wenigstens einer Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung (30) pro Tragarm (25), mittels der wenigstens ein Stechwerkzeug (32) um eine zweite Schwenkachse (31) relativ zu dem zugeordneten Tragarm (25) schwenkbar an einem zweiten Bereich des Tragarmes (25) derart anlenkbar ist, dass das Stechwerkzeug (32) bei Abwärtsbewegung des Tragarmes (25) in den Boden (22) einstechbar ist und dass die Stechwerkzeuganlenkungseinrichtung (30) zumindest bei eingestochenem Stechwerkzeug (32) und Weiterbewegung des Bodenbearbeitung
