A device, system and method providing a dental tool (100) and a guiding member (108) for customizing at least a portion of a member of a dental implant system by way of milling and/or filing.La présente invention concerne un dispositif, un système et un procédé impliquant un outil dentaire (100) et un élément de guidage (108) permettant d'adapter, aux besoins de chaque patient, au moins une partie d'un élément d'un système d'implant dentaire par fraisage et/ou limage.